Ханенторбург — это западные ворота средневековой кёльнской крепостной стены. Въезжали через них императоры Священной Римской империи, чтобы поклониться мощам трёх волхвов, хранившимся в Кёльнском соборе.
Точная дата создания ворот неизвестна, но историки датируют их XIII веком. Долгое время ворота использовались в качестве тюрьмы, а после восстановления повреждений, полученных во Вторую мировую войну, здесь открылся филиал исторического музея.