Собственно, по инфинитиву нельзя точно определить, правильный это глагол или неправильный. Существуют лишь некоторые сигналы:

1) все глаголы с -ier, -el, -er, -ig, -lich перед окончанием инфинитива, являются правильными:

marschieren, lächeln, beteuern, kündigen, verniedlichen

2) большинство глаголов, уже имеющие в инфинитиве корневую гласную с умляутом, являются правильными:

lösen, hüten, säugen, vergällen