Родилась в г. Калуге. Окончила в 1999 году Литературный институт им. М. Горького. Первая публикация – рассказ «Птица Сирин», опубликована в газете «Знамя» (г. Калуга) в 1994 году. Вначале писала для взрослых читателей. Начав писать для детей, нашла свое призвание. Теперь пишет прозу и пьесы для детей и юношества. Пьеса "Где ваша сестра?" - участник драматургического фестиваля "Любимовка", пьеса "Таблетки для мёртвых солдат" - участник 3-го Всемирного фестиваля детских театров (Санкт-Петербург). Автор нескольких пьес и десятка книг повестей в издательстве "Эксмо". Участник II Международного фестиваля детских театров (пьеса «Наш дедушка откинулся»), участник III международного фестиваля детских театров (пьеса «Таблетки для мёртвых солдат»). Лауреат I конкурса молодых драматургов «Премьера» (пьеса «Шауни»). Лауреат конкурса «Евразия-2005» (2 место в номинации «Пьеса-сказка») – пьеса «Нахлебничек». Участница Форума молодых писателей России, семинаров для молодых писателей, пишущих для детей в Переделкино. Многие произведения Е. Нестериной опубликованы в периодических изданиях, журналах. Член Союза писателей России, член Союза писателей Москвы. Театральные постановки: Городской Молодёжный театр, г. Люберцы – 2003 год, пьеса «Шауни» Проект «7 шагов к успеху», Русский культурный центр, «Другой театр» г. Таллин – 2004 год, пьеса «Звёздные игры»
